潜龙三号 沈阳产呆萌“小丑鱼”圈粉无数

       在刚刚过去的4月，深邃的大洋深处热闹非凡，各路探海英雄频频刷新着中国自主研发的深海装备挺进蓝海的纪录。而因外形与“小丑鱼”撞脸，作为主角的“潜龙三号”无人自主潜水器吸粉无数。让829.2万沈阳人骄傲的是，这条不断刷新着纪录的网红“小丑鱼”是名副其实的沈阳智造。5月3日，沈阳晚报、沈报融媒记者为您揭秘这条网红“小丑鱼”的大智慧。

　　无人自主潜水器撞脸“小丑鱼”

　　4月20日至30日，备受瞩目的当前中国最先进自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜四次，包括两次功能性验证下潜和两次实验性应用下潜。其中一次下潜航行深度3850米，水下连续工作45小时26分，航程156.82公里，创下我国深海AUV(无人无缆自治潜水器)单潜次航程最远纪录，并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。

　　“潜龙三号”无人自主潜水器由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项，中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等共同研制。作为目前我国最先进的自主潜水器，“潜龙三号”集成深海热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测、近底光学探测等功能。

　　值得一提的是，因外形像一条橙色的“小丑鱼”，“潜龙三号”无人自主潜水器在网络中吸粉无数。

　　中科院沈阳自动化研究所相关人士介绍，“潜龙三号”比较呆萌的外观设计源于“小丑鱼”。另一方面，黄色是海上较醒目的颜色，“小丑鱼”长成黄色，是为了在它从海底回到水面后，容易被识别和发现。

　　呆萌外表的背后蕴藏大智慧

　　“潜龙三号”长3.5米，高1.5米，重1.5吨。别看它外表呆萌，但其背后却蕴藏着大智慧。

　　“小丑鱼”的嘴、眼睛、鳍、肚子、尾巴等，都有其特殊功能，嘴巴上装有前视声呐，可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境。眼睛是水平槽道推进器，辅助潜水器快速转弯响应，助推其左右转向。4个“鳍”是4个全回转式舵，靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。肚子侧下安装着测深侧扫声呐，实现探测海底精细地形地貌功能。同时，侧面还可搭载模块化作业工具，如挂载温盐深仪(CTD)、多参数水质仪、甲烷传感器等。肚子下面安装着水下高清照相机；肚子下面还安装有高度计，同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。尾巴上安装的是高精度磁力探测仪。

　　创造“蛟龙探海”计划又一里程碑

　　按照航次计划，“潜龙三号”在南海水合物试验区、南海北部试采区和参照区开展试验性应用，完成高精度地形地貌、光学探测等多项探测任务。

　　通过此次的海上试验，“潜龙三号”展现了出色的稳定性和可靠性，完成了试验大纲规定的全部试验内容，圆满完成了海试任务，在“大洋一号”船上，专家组进行了现场评议和打分，给出99.4分的最终得分，一致同意“潜龙三号”通过海上试验现场验收。 (图片由中科院沈阳自动化研究所提供)