潜龙三号 沈阳产呆萌“小丑鱼”圈粉无数-百姓呼声-沈阳门户网


潜龙三号 沈阳产呆萌“小丑鱼”圈粉无数
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       在刚刚过去的4月,深邃的大洋深处热闹非凡,各路探海英雄频频刷新着中国自主研发的深海装备挺进蓝海的纪录。而因外形与“小丑鱼”撞脸,作为主角的“潜龙三号”无人自主潜水器吸粉无数。让829.2万沈阳人骄傲的是,这条不断刷新着纪录的网红“小丑鱼”是名副其实的沈阳智造。5月3日,沈阳晚报、沈报融媒记者为您揭秘这条网红“小丑鱼”的大智慧。

  无人自主潜水器撞脸“小丑鱼”

  4月20日至30日,备受瞩目的当前中国最先进自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜四次,包括两次功能性验证下潜和两次实验性应用下潜。其中一次下潜航行深度3850米,水下连续工作45小时26分,航程156.82公里,创下我国深海AUV(无人无缆自治潜水器)单潜次航程最远纪录,并首次实现无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。

  “潜龙三号”无人自主潜水器由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项,中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位,联合国家海洋局第二海洋研究所等共同研制。作为目前我国最先进的自主潜水器,“潜龙三号”集成深海热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测、近底光学探测等功能。

  值得一提的是,因外形像一条橙色的“小丑鱼”,“潜龙三号”无人自主潜水器在网络中吸粉无数。

  中科院沈阳自动化研究所相关人士介绍,“潜龙三号”比较呆萌的外观设计源于“小丑鱼”。另一方面,黄色是海上较醒目的颜色,“小丑鱼”长成黄色,是为了在它从海底回到水面后,容易被识别和发现。

  呆萌外表的背后蕴藏大智慧

  “潜龙三号”长3.5米,高1.5米,重1.5吨。别看它外表呆萌,但其背后却蕴藏着大智慧。

  “小丑鱼”的嘴、眼睛、鳍、肚子、尾巴等,都有其特殊功能,嘴巴上装有前视声呐,可将潜水器前进方向采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境。眼睛是水平槽道推进器,辅助潜水器快速转弯响应,助推其左右转向。4个“鳍”是4个全回转式舵,靠其操控实现潜水器的灵活前进后退、上浮下沉、左右转弯。肚子侧下安装着测深侧扫声呐,实现探测海底精细地形地貌功能。同时,侧面还可搭载模块化作业工具,如挂载温盐深仪(CTD)、多参数水质仪、甲烷传感器等。肚子下面安装着水下高清照相机;肚子下面还安装有高度计,同时肚子里面的深度计时刻知道自己在哪个水深深度上航行。尾巴上安装的是高精度磁力探测仪。

  创造“蛟龙探海”计划又一里程碑

  按照航次计划,“潜龙三号”在南海水合物试验区、南海北部试采区和参照区开展试验性应用,完成高精度地形地貌、光学探测等多项探测任务。

  通过此次的海上试验,“潜龙三号”展现了出色的稳定性和可靠性,完成了试验大纲规定的全部试验内容,圆满完成了海试任务,在“大洋一号”船上,专家组进行了现场评议和打分,给出99.4分的最终得分,一致同意“潜龙三号”通过海上试验现场验收。 (图片由中科院沈阳自动化研究所提供)


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