斯太尔AUG(德语Armee Universal Gewehr的缩写，即陆军通用步枪)是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58(FN FAL)战斗步枪。新武器的研制由奥地利斯太尔－丹姆勒－普赫(Steyr－Daimler－Puch)公司的子公司斯太尔－曼利彻尔有限公司 (Steyr－Mannlicher GmbH, AT)负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀(Horst Wesp，也是Glock手枪的设计者)、卡尔·韦格纳(Karl Wagner)和卡尔·摩斯(Karl M?ser)。AUG定型生产后，奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77(意思是“1977型突击步枪”)，并在1978年开始批量生产。从那时起 AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。当AUG刚研制出来时，有些说法认为AUG步枪有许多独特设计都是革命性，其实不然。事实上， AUG是一种把以往多种已知的设计意念聪明地组合起来，结合成一个可靠美观的整体。斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100,000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。